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2015年11月25日 星期三

Android 手機與Arduino 藍芽HC-05 / 06 連結應用

讓Android、iPhone手機與Arduino連結交互應用是很有趣的程式設計,因此有些要注意的地方就留下紀錄

首先是Arduino部分

網路資源  搜尋藍芽裝置  網路資源   Arduino送資料給手機接收   收機接收資料

藍芽搜尋  藍芽傳送程式  透過藍芽上傳程式02

Arduino 資料型態   執行序資料傳遞  執行序Run與Start差異性

透過藍芽燒縙Arduino 程式取代USB


Part 1

#include
#include
#include 2C
.h>


#define MAX_BTCMDLEN 128

// 建立一個軟體模擬的序列埠
// HC-06    Arduino
// TX       RX/Pin10
// RX       TX/Pin11
SoftwareSerial BTSerial(10,11); // Arduino RX/TX

// Addr, En, Rw, Rs, d4,d5,d6,d7 backlight, polarity
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7,3,POSITIVE); 

byte cmd[MAX_BTCMDLEN]; // received 128 bytes from an Android system
int len = 0; // received command length

void setup() {
    Serial.begin(9600);   // Arduino起始鮑率:9600
    BTSerial.begin(9600); // HC-06 出廠的鮑率:每個藍牙晶片的鮑率都不太一樣,請務必確認
   
    // 初始化LCD1602
    lcd.begin(16, 2);
    lcd.clear();
    lcd.backlight();
}

void loop() {
    char str[MAX_BTCMDLEN];
    int insize, ii;  
    int tick=0;
    while ( tick// 因為包率同為9600, Android送過來的字元可能被切成數份
        if ( (insize=(BTSerial.available()))>0 ){  // 讀取藍牙訊息
            for ( ii=0; ii
                cmd[(len++)%MAX_BTCMDLEN]=char(BTSerial.read());
            }
        }
        else {
            tick++;
        }
    }
    if ( len ) { // LCD1602顯示從Android手機傳過來的訊息
        sprintf(str,"%s",cmd);
        // Serial.println(str);
        // 將對串列埠的輸出改為對LCD1602輸出
        lcd.clear();
        lcd.print(str);
        cmd[0] = '\0';
    }
    len = 0;
}

---------------------------------------------------------------------------------------------

Part 2
//-------------------------------------------------------------
// Controlling a servo position using serial port 
// Controlling a 360 continuous rotation servo using bluetooth
// 2015.02.04
// by gsyan  
//-------------------------------------------------------------
#include  

long serialBaudRate = 115200;         //藍牙(序列埠)通訊的速率(鮑率 baud rate)

int rightPin = 9; //右邊 servo 控制腳接在哪一個腳位
int leftPin = 10; //左邊 servo 控制腳接在哪一個腳位

//底下角度的值必須自行測試, 依 servo 來設定
int rightStopAngle = 95; //右邊 servo 停止轉動的值
int leftStopAngle = 106; //左邊 servo 停止轉動的值
int maxAngle = 75; //正轉、逆轉(加減)最大的值

const int delayMilliseconds = 20; // 每隔多少 MS 讀取一次資料

Servo rightServo;   // create servo object to control right servo 
Servo leftServo; // create servo object to control leftt servo 

int angle = 0; //記錄目前 servor 動力的值(真正給 servo 的值還會加上 rightStopAngle或leftStopAngle

//讓兩顆 servo 停止
void servoStop() {
  rightServo.write(rightStopAngle);
  leftServo.write(leftStopAngle);
//讓兩顆 servo 暫停指定的時間
void servoPause(int t) {
   servoStop();
   delay(t);
}  

//初始程序    
void setup() 
  Serial.begin(serialBaudRate); //Arduino起始鮑率:38400
  
  rightServo.attach(rightPin);  // attaches the servo on pin "rightPin" to the right servo object 
  leftServo.attach(leftPin); // attaches the servo on pin "leftPin" to the left servo object 
  angle = 0;
  servoStop();

//循環執行的程序
void loop() 
  byte inBytes[20]; //暫存所有外部傳來資料用
  byte inByte; //暫存用
  int inSize; //計算已取得多少資料用
    
  if ((inSize=(Serial.available()))>0){  //讀取藍牙訊息
    for (int i=0; i
      inByte = Serial.read();
      if(i<19 div="">
        inBytes[i] = inByte;
      }
    }
    //執行指定的動作 F(前進)、f(後退)、t(右轉)、T(左轉)和 S(停止)
    switch(char(inBytes[0])) {
      case 'F' :    //Forward
        if(angle > 0) {
          servoPause(500);
        }
        angle = -1*maxAngle;
        rightServo.write(rightStopAngle+angle);
        leftServo.write(leftStopAngle-angle);
        break;
      case 'f' :    //Backword
        if(angle < 0) {
          servoPause(500);
        }
        angle = maxAngle;
        rightServo.write(rightStopAngle+angle);
        leftServo.write(leftStopAngle-angle);
        break;
      case 'T' :    //Left turn
        servoPause(500);
        angle = -1*maxAngle;
        rightServo.write(rightStopAngle+angle);
        leftServo.write(leftStopAngle+angle);
        break;
      case 't' :    //Right turn
        servoPause(500);
        angle = maxAngle;
        rightServo.write(rightStopAngle+angle);
        leftServo.write(leftStopAngle+angle);
        break;
      case 'S' :    //stop
        servoStop();
        break;
      default :    //others: stop
        servoStop();
        break;
      
    }
  }  
  
  delay(delayMilliseconds);        // 暫停多少 MS 後繼續
  

Arduino 與無線WIFI ESP8266 使用

Arduino 與無線WIFI ESP8266 使用

參考文章   參考文章  ESP8266與Android溝通   ESP8266與Web應用  ESP8266

克里斯遊戲自己做文章  ESP8266-12應用  DIY想像力Blog

ESP8266設定AP   ESP8266Code  ESP8266 AT Command

資料上傳到Web

這幾篇文章寫的太好了幾乎ESP8266的問題從接線、設定到韌體升級都寫的非常詳細,照著做幾乎都能成功。

3.3V電源供電的方式很多,我是從Arduino UNO 3.3V供電升級韌體,Baud Rate設成9600
注意事項:韌體升級要求的電源比較嚴格,我用Arduino UNO 3.3V一孔拉出2條接ESP8266在RealTerm執行 AT Command都沒問題,但韌體升級就會出現無法連接的錯誤訊息,後來用3.3V電源才能正常升級。


常用AT Command如下

AT ------------------->回應OK代表連線正常
AT+GMR----------->取得目前的韌體版本號碼


ESP8266的Wifi連線有三種模式:
  1. Station模式:扮演連線到現有Wifi的裝置。
  2. AP模式:扮演無線基地台,提供Wifi環境供連線。
  3. Station+AP混合模式:允許同時使用以上兩種模式的特有功能
取得目前Wifi連線模式:
指令「AT+CWMODE」
「AT+CWMODE?」查詢當前模式
「AT+CWMODE=2」將模式設定為第2種(AP模式)。

指令「AT+CWLAP」
顯示可連線的Wifi網路清單。

指令「AT+CWJAP」
「AT+CWJAP=,」連線到已存在的無線網路。
「AT+CWJAP?」查詢已連線到的無線網路。
:無線網路的識別名稱(要加引號)。
:無線網路的密碼(要加引號)。
如果需要切斷 Wifi連線,我們可以也可使用這個指令:
指令「AT+CWQAP」
切斷已連線的無線網路。 




一鍵燒錄更新軟體   GITHUB


測試ESP8226與電腦連線使用TelNet方式

如果你想使用自己設定的Port 可以用Telnet方式來測試
1.先把ESP8226連上WIFI設備
 Wifi連線模式設為 Station模式:AT+CWMODE=1   確認OK

2.列出目前的Wifi清單:AT+CWLAP
請先看是否有目標 wifi名稱出現

3.準備與WIFI連線:AT+CWJAP="PALMONE","123456789"  確認OK

4.如果連線成功 AT+CIFSR 會有一組IP:192.168.1.185  如果沒連上WIFI回傳IP:0.0.0.0

5.把ESP8266當Server端讓筆電連上:把ESP多重連線打開 AT+CIPMUX=1 確認OK

6.ESP8266 開啟伺服器與Port :AT+CIPSERVER=1,8087  ,Port:8087 確認OK

以上步驟ESP8266就準備完成等待Client端請求連線

筆電部份:
我是用MacBook 
1.先連上與ESP8266相同的WIFI,這動作讓筆電與ESP8266在同一網域,不同網域請先設定的路由器讓不同網域可以溝通

2.打開超級終端機 Ping 192.186.1.185 你會看到回應訊息代表IP位置存在

3.在超級終端機輸入telnet 192.168.1.185 8087  連線,如果成功ESP8266會出現Link訊息

4.測試訊息傳送在ESP8226這邊AT+CIPSEND=0,5 表示跟第1個連線裝置溝通 長度5,ESP8266最多同時能跟5個Client連線代碼 0 ~ 4

5.輸入Hello字串按Send ASCII鈕,接著在筆電的電超級終端機會收到Hello這5個字串顯示,代表ESP8266與筆電可以互傳訊息了


前前後後花了3天重複閱讀克里斯的文章與執行步驟,先幫ESP8266更新韌體把Baud Rate設成9600


非常感謝網友克里斯對 ESP8266 各種疑難雜症的分享與解釋讓我能順利的測試成功,不然像我這種對電子學完全不懂得門外漢是不可能理解 ESP8266每支腳位的代表意義

Arduino 程式
#include "ESP8266.h"
#include 

SoftwareSerial mySerial(3, 2); /* RX:D3, TX:D2 */
ESP8266 wifi(mySerial);
ESP8266_TX->RX(D3)
ESP8266_RX->TX(D2)
ESP8266_CH_PD->3.3V
ESP8266_VCC->3.3V
ESP8266_GND->GND



2015年11月24日 星期二

Arduino 中斷與外部中斷

Arduino 中斷與外部中斷

有時候執行Arduino程式時會發生Reset重起,這些資料可以參考

Cooper Maa attachInterrupt() 與外部中斷

Arduino 開發版中斷I/O Port 定義  UNO 外部中斷D2與D3


網站文章裡面提到:
要特別注意是,程式裏的 buttonState 變數是宣告成 volatile,這樣做的目的是告訴 Compiler 不要做最佳化,避免變數狀態不同步。給你一個建議,程式主體跟 ISR 都會用到的變數,盡可能把它宣告成 volatile。

attachInterrupt() 函式

attachInterrupt() 函式的用途是用來指定外部中斷的處理函式(Interrupt Service Routine, ISR),就像範例程式所示範的指定 buttonStateChanged() 當作 Interrupt 0 外部中斷的處理函式。

attachInterrupt() 函式有三個參數:

interrupt: 外部中斷的編號。大部份 Arduino 板子都有兩個外部中斷,編號 0 (Interrupt 0)是在 pin 2 上,而編號 1 (Interrupt 1)是在 pin 3 上。
function: 中斷處理函式(Interrupt Service Routine, ISR)。中斷處理函式必須是不接受參數而且不回傳任何東西。
mode: 定義什麼狀況下該觸發中斷,有四個可以設定的常數值:
LOW: 當 pin 為 LOW 時觸發中斷
CHANGE: 當 pin 狀態改變時觸發中斷,不管是從 HIGH 到 LOW 或從 LOW 到 HIGH
RISING: 當 pin 狀態從 LOW 到 HIGH 時觸發中斷,RISING 又稱正緣觸發
FALLING: 當 pin 狀態從 HIGH 到 LOW 時觸發中斷,FALLING 又稱負緣觸發
如果要移除外部中斷服務函式,就使用 detachInterrupt() 函式。

啟用與停止中斷

如果要停止 Arduino 所有中斷,可以呼叫 noInterrupt() 函式,要重新啟用中斷,只要呼叫一次 interrupts() 函式即可。

2015年11月20日 星期五

Arduino 與 全彩LED燈泡測試

Arduino 與 全彩LED燈泡測試

這次要測試剛買來的全彩LED燈泡測試

網路上的示意圖但紅線(V腳位)不能接5V,要接Ground才能亮



//範例用PWM來控制所以用9,10,11三隻PWM腳位,其他非PWM腳位也都可以但只有HIGH or LOW(1 or o) 看使用者應用,因為Arduino UNO腳位不多因此所有腳位都要充分利用。
//或是用Analog腳位A0~A5也是可以的

int redpin = 11; //select the pin for the red LED
int bluepin =10; // select the pin for the  blue LED
int greenpin =9;// select the pin for the green LED

或是數位腳
int redpin = 7; //select the pin for the red LED
int greenpin =2;// select the pin for the green LED
int bluepin =4; // select the pin for the  blue LED



int val;



void setup() {
  pinMode(redpin, OUTPUT);
  pinMode(bluepin, OUTPUT);
  pinMode(greenpin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);


}

void loop()
{

  analogWrite(A3, 255);   //255 R 紅 其餘0
  analogWrite(A5, 0);   //255 G 綠 其餘0
   analogWrite(A4, 0);    //255 B 藍 其餘0
   //黃=R255,G255,B0  橘=228,120,51
  delay(1000);
 
 
   analogWrite(A3, 0);   //255 R 紅 其餘0
  analogWrite(A5, 255);   //255 G 綠 其餘0
   analogWrite(A4, 0);    //255 B 藍 其餘0
  delay(1000);


  analogWrite(A3, 255);   //255 R 紅 其餘0
  analogWrite(A5, 255);   //255 G 綠 其餘0
   analogWrite(A4, 0);    //255 B 藍 其餘0
  delay(1000);


digitalWrite(redpin, HIGH);   //255 R 紅 其餘0
  digitalWrite(greenpin, LOW);   //255 G 綠 其餘0
   digitalWrite(bluepin, LOW);    //255 B 藍 其餘0



  /*
for(val=255; val>0; val--)
  {
   analogWrite(11, val);
   analogWrite(10, 255-val);
   analogWrite(9, 128-val);
   delay(10);
  }
for(val=0; val<255 p="" val="">  {
   analogWrite(11, val);
   analogWrite(10, 255-val);
   analogWrite(9, 128-val);
   delay(10);
  }
 Serial.println(val, DEC);
 */
}